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上海霞展工业自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售优质的产品...

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、Smart200,S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、 ET200S  ET200B 

5、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置、

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 6RA80 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、808D 828D 801D 6FC5210,6FC5247,6FC5357,6FC5211,6FC5510,

2、伺服驱动 ：

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1124, 6SL系列

前瞻聚力，同心致远

我们的服务理念：一切为了客户，为了客户一切，为了一切客户

PLC 产生的进给轴限制

→保护区

带有位置补偿参数的保护区的预激活在零件程序中进行编程。您可通过 PLC 接口来使预激活的保护区生效。例如，可在将一个*探头旋转到加工区域中的某个位置之前将相关保护区激活，以查看*或工件是否位于旋转探头的路径中。

PLC 可通过一个 PLC 接口信号并激活*二个软限位开关，使另外一个轴限制生效。例如，这种加工区域的减少在将机床尾架旋转到位时可能是必要的。改变将立即生效，**个软限位开关 (+/-) 不再有效。

进给轴/主轴更换

一个轴/主轴通过机床数据被*分配给一个特定通道。通过“轴/主轴交换”功能，可将一个轴/主轴释放（程序命令 RELEASE），并将它分配给另外一个通道（命令 GET），即交换轴/主轴。相关轴/主轴由机床数据决定。

反向间隙补偿

正背隙（正常情况）；

实际编码器值**前于真正的实际值（表）：工作台不会移动的足够远。

在一个移动的机器部件与它的驱动装置（如滚珠螺杆）之间进行动力传动的过程中，一般会产生一个较小的间隙，因为将机械部件调整为没有一点间隙将会导致严重磨损并将机器破坏。对于带有间接测量系统的轴/主轴，机械间隙会将移动路径破坏。例如，在将运动方向反转时，间隙的存在会使轴的移动量过大或过小。

为了对间隙加以补偿，某个轴的实际值可在每次轴/主轴反转运动方向时，通过间隙量进行校正。

如果有一个*二测量系统，则必须针对每个测量系统输入反转时的相关间隙。在参考点接近之后，间隙补偿在所有模式中始终有效。

工件坐标系统中的基本偏移

→ 零点偏置

通过 HMI-Advanced，您可定义***多 16 个通道相关框架和 16 个全局基本框架，它们随后对所有零件程序均有效。

程序块搜索

测试零件程序时，或在加工中断之后，可以使用“块搜索”功能选择零件程序中的任意一点，以便在此点开始或恢复。

您具有 4 种不同的搜索方法：

在轮廓线上进行计算的块搜索：

在块搜索过程中，将进行与正常程序执行过程中相同的计算。随后将按实际轮廓搜索目标块，直到到达末位置。通过这个功能，可以在任意情况下再次接近轮廓。

使用块端点计算的块搜索：

可通过此功能来接近一个目标位置（如换刀位置）。此时，所有计算也都与正常程序执行过程中相同。此方法将使用目标块中的有效插补方法来确定目标块的末位置或下一个编程位置。

不带计算的程序搜索：

此方法用于主程序中的高速搜索。搜索过程中不进行计算。内部控制值保持与块搜索之前的值相同。

不带计算的外部块搜索：

在菜单“Search position”（搜索位置）和“Search pointer”（搜索指针）中，可使用软键“External without calc.”（不带计算的外部块搜索）来针对由一个外部设备（本地硬盘或网络驱动器）执行的程序启动一次快速块搜索。

您可通过以下方式来*搜索目标：

将光标直接定位在目标块上

*一个块编号、一个跳转标记、任意字符串、一个程序名或一个行号

通过 6.2 版软件，也可进行级联的块搜索。

笛卡尔点到点移动

为了处理与机械手相关的任务，需要采用两种运动，即在笛卡尔坐标系中的运动（连续路径 CP）或点到点 (PTP) 运动。在 PTP 运动中，到达终点的***短路径是通过 ACtivated (!) TRAORI 变换得到的。PTP 在机床轴的轴空间内生成一个直线插补。通过对从 PTP 到 CP 的运动进行平滑，可以定时从一个快速进给切换到一个安装或定位运动。

当移动通过一个奇异点时（如在搬运过程中改变一个臂的位置），PTP 移动不会导致轴的过载。

PTP 移动也可在点动 (JOG) 中实现，不需要将笛卡尔位置（如来自 CAD 系统）转换为机床轴的值。笛卡尔 PTP 移动还可用于带有倾斜轴的外圆磨床：通过有效变换，可根据笛卡尔坐标或以倾斜轴的角度来移动进给轴。

通过圆心和端点的圆

圆弧插补可使*按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。所需的圆通过以下参数来描述：

圆形路径的起点（圆形前面块中的实际位置）

圆形路径的旋转方向

圆弧结束位置（圆形块中定义的目标）

圆的圆心

圆的圆心可被编程为相对于当前零点的一个值，或相对于圆弧路径起点的一个增量值。

如果可从图纸中可看到开口角度，则可直接对它进行编程。

许多情况下，所选择的图纸尺寸是为了更加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。对于**过 180 度的一段圆弧，半径数据的前面有一个负号。

通过圆心和端点的圆

如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程，则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。对圆进行编程需要使用三个点：起点、中间点和终点。

夹紧监控

上海霞展工业自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售优质的产品...

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、Smart200,S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、 ET200S  ET200B 

5、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置、

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 6RA80 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、808D 828D 801D 6FC5210,6FC5247,6FC5357,6FC5211,6FC5510,

2、伺服驱动 ：

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1124, 6SL系列

前瞻聚力，同心致远

我们的服务理念：一切为了客户，为了客户一切，为了一切客户

SIMATIC S7-200 CPU可通讯，模块化，紧凑型说明SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可**的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。应用领域简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLCSIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的**扩展模块，以满足各种需求对功能性的较高要求。由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：CPU 221简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是较好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。